adakah amal ibadat saya tidak akan diterima selama-lamanya disebabkan memakan makanan yang dicuri

Assalamualaikum, saya ada persolaan. adakah amal ibadat saya tidak akan diterima selama-lamanya disebabkan memakan makanan yang dicuri dan makanan tersebut adalah haram disebabkan saya mencurinya dan makanan tersebut telah menjadi darah daging saya. saya telah menyesali perbuatan saya tersebut dan bertaubat, walaubagaimanapun taubat saya tidak memenuhi satu daripada empat syarat taubat kerana melibatkan hak manusia. Sekiranya saya tidak memenuhi empat syarat taubat tersebut adakah amal ibadat saya  MASIH TIDAK akan diterima/ditolak juga walaupun saya menyesali perbuatan saya? mohon pencerahan.